Анализ устойчивости и расчет переходного процесса системы автоматического регулирования скорости

Структурная схема системы

Рис. 5 Система с гидроусилителем и изодромной обратной связью

Передаточная функция и характеристическое уравнение системы

Характеристическое уравнение:

Для упрощения анализа устойчивости данной системы пятого порядка принимаем Tr=Tk=0. Тем самым порядок системы понижается до третьего с коэффициентами характеристического уравнения

a0 = TaTsTidr, a1 = Ta(Tsdr + Ti), a2 = Ti, a3=1.

Определение параметров передаточной функции объекта регулирования, т.е. двигателя

Неравномерность вращения вала двигателя:

Момент двигателя:

Угловая частота вращения двигателя:

Отношение избыточной работы к средней:

Число цилиндров:

Отношение избыточной работы к средней:

Минимальный момент инерции:

Время разгона двигателя:

Определение параметров передаточной функции измерителя скорости

Приведение масс

Приведение масс грузов

Расстояние от оси качания грузов до точки упора лапки груза в муфту:

Масса каждого элемента и расстояние от его центра тяжести до оси качания:

Приведённая масса рычага:

Приведённая масс пружин:

Приведённая масса тяги:

Приведённая масса деталей ТНВД:

Масса плунжера:

Средний радиус:

Радиус зацепления с рейкой:

Приведённая масса, учитывающая инерцию всех деталей:

Оценка устойчивости системы

Необходимое условие устойчивости выполняется, так как все коэффициенты больше нуля.

Статьи по теме:

Выбросы и соответствующие системы контроля двигателей
Низкий технический уровень отечественных автомобилей и эксплуатацию , не соответствующую требованиям национальных стандартов , подтвердили результаты операции «Чистый воздух», проведенной в 2000г. Пр ...

Неисправности системы питания
Для определения причины неисправности топливного насоса сначала отсоединяют шланг (топливопровод) от нагнетательного патрубка и с помощью рычага ручной подкачки 8 проверяют, подаётся ли топливо. Если ...

Расчет производственной программы по ТО
Производственная программа АТП по ТО характеризуется числом технических обслуживаний, планируемых на определенный период времени (год, сутки). Сезонное техническое обслуживание (СО), проводимое 2 раз ...