Анализ устойчивости и расчет переходного процесса системы автоматического регулирования скорости

Транспортная информация » Расчет регулятора скорости дизельного двигателя » Анализ устойчивости и расчет переходного процесса системы автоматического регулирования скорости

Страница 1

Структурная схема системы

Описание: C:\Users\))))\Desktop\Автоматизация\Безымянный.png

Рис. 5 Система с гидроусилителем и изодромной обратной связью

Передаточная функция и характеристическое уравнение системы

Характеристическое уравнение:

Для упрощения анализа устойчивости данной системы пятого порядка принимаем Tr=Tk=0. Тем самым порядок системы понижается до третьего с коэффициентами характеристического уравнения

a0 = TaTsTidr, a1 = Ta(Tsdr + Ti), a2 = Ti, a3=1.

Определение параметров передаточной функции объекта регулирования, т.е. двигателя

Неравномерность вращения вала двигателя:

Момент двигателя:

Угловая частота вращения двигателя:

Отношение избыточной работы к средней:

Число цилиндров:

Отношение избыточной работы к средней:

Минимальный момент инерции:

Время разгона двигателя:

Определение параметров передаточной функции измерителя скорости

Приведение масс

Приведение масс грузов

Расстояние от оси качания грузов до точки упора лапки груза в муфту:

Масса каждого элемента и расстояние от его центра тяжести до оси качания:

Приведённая масса рычага:

Приведённая масс пружин:

Приведённая масса тяги:

Приведённая масса деталей ТНВД:

Масса плунжера:

Средний радиус:

Радиус зацепления с рейкой:

Приведённая масса, учитывающая инерцию всех деталей:

Оценка устойчивости системы

Необходимое условие устойчивости выполняется, так как все коэффициенты больше нуля.

Страницы: 1 2


Статьи по теме:

Определение сопротивления передвижению машины
При движении путевых машин по рельсовому пути возникают сопротивления: от сил трения в опорах осей и трения качения колес по рельсам, уклона пути, криволинейности пути, трогания с места, взаимодейств ...

План расходов
При разработке плана эксплуатационных расходов решается основная задача – выполнение запланированного объёма работы при наименьших затратах материальных и трудовых ресурсов. Амортизационные отчислени ...

Процесс впуска
В двигателях без наддува воздух в цилиндры поступает из атмосферы, и при расчете рабочего цикла давление окружающей среды принимается равным , а температура . Давление остаточных газов: Принимаем Дав ...

Навигация

Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.transpobrand.ru